今年自动驾驶仪的商用着陆引起了广泛的关注，其中 L3 及以上的自动驾驶技术仍然无法在法律法规、供应商等因素的影响下大规模生产，单个着陆装载也被宝马 Inext 等高端车型所主导。自动驾驶仪的商业着陆仍将是 L2 和 L2+。

36 Kr 最近与专注于智能驾驶的科技公司 Fritek 进行了接触。该公司成立于 2016 年，主要为客车和商用车主机工厂提供自动驾驶解决方案，并采取循序渐进的方式。目前，它主要是 L2+ 级自动驾驶仪。明年，该公司计划在杭州运河亚运公园启动 L4 级自动驾驶仪的正常运行。

Fritek 创始人兼首席执行官张霖认为，自动驾驶仪技术正处于需求驱动的发展阶段，逐步发展可以继续为企业 "造血" 创造业务回报。此外，自动驾驶仪技术迭代需要逐步面对更加复杂的着陆场景，逐步路由需要更好的软硬件能力，如多传感器融合、360 度感知和规划决策能力。

与乘用车相比，商用车辆是 ADAS 系统从道路安全和运营效率的角度充分发挥其价值的土壤。

截至今年 9 月，该公司预装的 Ada s 系统已售出 5 万多台，预计到 2021 年将达到 400000 辆，将乘用车和商用车减半。目前，该公司已与吉利、奇瑞、福田戴姆勒、东风商用车和中国其他主要汽车集团签署了 20 多款固定车型。

Fritek 公司的 ADAS 产品可以根据客户需求提供单摄像头和摄像机雷达融合 1V1R 方案，以及使用域控制器 1V5R 或更高级别的自动驾驶仪方案。整个系统可以适应不同宿主工厂的客户，并提供从 L2 到 L2+ 的自动驾驶仪。

Fritek 告诉 36 KR，他们在 2020 年的收入约为 1.5 亿元，他们的收入预计在 2021 年增加两倍。目前，该公司正计划进行新一轮融资。

在竞争优势方面，张指出，fritek 今年早些时候在乌镇开设了一家智能制造工厂，拥有一条灵活的生产线，用于生产和组装毫米波雷达产品，以及前瞻摄像机和域控制器。

除了硬件的感知层之外，Fritek 的决策技术也更适合于国内环境。其技术模块是基于平台的研究和开发，以便更好地满足用户的定制需求，同时也更容易进行技术迭代。

障碍物的大小、颜色、布局和恶劣的天气状况一直是自动驾驶仪道路识别的一个重要工作领域。在单一雷达感知的情况下，道路上的墩和罐将是雷达屏幕上的一个小点，这将极大地限制车辆的判断力，导致错误的行为。

Freitak 现在已经利用雷达和视觉传感器融合技术，在 L2 辅助驾驶阶段的基础上提高了车辆识别障碍物的能力。它的 ADAS 系统在中国已经积累了数百万公里的道路实践，因此视觉算法更适合于中国独特的场景，如盘山公路、交通灯、限速卡等。

结合高精度地图和车辆定位，可以滤除假目标，保持跟踪目标，从而提高目标运动预测的精度。

在执行层面，Fritek 目前正在开发领域控制器模块，以支持未来自动驾驶仪技术对计算和存储传输的高需求。

高端汽车电子控制器数量庞大，往往超过 100 台，传统的车辆模式将有几十公斤的公交车，这种计算效率不高，同时整车的质量也得到了提高。张霖认为，整车的电子设备结构将从分布式向中央化。在到达最终的车辆中央计算中心之前，车辆需要域控制器作为过渡阶段的控制结构。

域控制器的结构能够更好地满足自动驾驶技术的需要。Fritek 的第一代域控制器 DCU 1 预计将在 2021 年第四季度实现 SOP。第二代 DCU 2 预计将在 2022 年第四季度实施 SOP，其主要目的是实现更智能的避障、代表乘客停车、高速公路端到端自动驾驶和其他 L2.9 级功能。

自动驾驶仪行业的技术迭代已达到季度更新的速度，而乘用车的寿命周期为几年。Fritek 等自动驾驶仪制造商的目标不仅仅是汽车的增量市场，如果你想进入股票市场，就需要升级消费者的车辆，以使技术落到实处。

这面临两个问题：

股票市场的软件升级如何盈利？

股票市场上的汽车有达到标准的硬件能力吗？

特斯拉领导的新型汽车制造公司已经开始教育消费者，而付费升级软件的概念已经出现。

不久前，理想汽车在辅助驾驶模式下遇到的意外事件，实际上显示自动驾驶仪技术可能存在一些缺点。但当车辆具备硬件能力时，可以通过 Ota 的升级来补充这一点。

当技术迭代速度快于更换车辆时，制造商会根据需求和技术进步不断优化算法，消费者将逐渐开始接受 Ota 升级并为此付费。

在硬件方面，大型机工厂很难在消费者使用的车辆上增加新的传感器模块，因此许多汽车公司在其车辆中嵌入了更多传感器和其他硬件模块。

硬件容量过剩造成了成本问题。例如，在现阶段，激光雷达的成本达到 1 万元，价格更高。然而，人们普遍认为，激光雷达是克服视觉传感器无法用于夜间场景的唯一途径。

硬件掩埋将是自动驾驶仪迭代着陆的可行解决方案，这些费用最终也将由消费者支付，因此在不同的价格范围内，硬件嵌入级别将因型号而异。

Fritek 选择在技术发展的过程中继续生产血液，而智能驱动产业也可以在发展中表现出商业价值，从而促进更完整的产业发展。