随着计算机技术和人工智能技术的迅速发展，机器人在功能和技术上得到了极大的改进。机器人视觉和触觉技术是机器人视觉和触觉技术的典型代表。由于这些技术的发展，机器人的概念得到了扩展。在研究和开发未知、不确定环境中的机器人的过程中，人们逐渐认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互的结合。

        人类机器人是为人类服务的，因此它们将使机器人尽可能多功能，比如扫地、清扫灰尘、成为你说话的朋友，以及在家里照顾你的孩子。机器人可以帮助你移动一些重物，携带一些东西，甚至充当你的私人保镖。

        随着家居设备的不断智能化，业界一些人认为用户会提出更智能化的需求，因此家用机器人市场将迅速增长，甚至超过工业机器人市场，消费者对家用机器人的期望是"多才多艺"。比如欢迎安检机器人，白天，他站在门口迎接客人，一边说着欢迎的手势，一边在晚上巡逻，遇到了小偷，很快就叫来围攻他的搭档。该机器人具有人机交互、防火、自动报警、自动充电等辅助功能，可用于餐厅、超市、俱乐部等服务场所。

        目前，机器人的主要瓶颈在于应用需求和感知、认知技术的发展，当然，未来的体系结构将随着应用的深入发展而不断创新。硬件设计面临着越来越多的挑战，需要适应未来的发展演变。同时，我们也可以考虑使用FPGA架构为一些更专业的应用程序提供加速，这样当应用程序发生变化时，就会有更大的灵活性。

        科学家认为，智能机器人的研究和发展方向是在机器人上安装"脑芯片"，使其更加智能化，并将在认知学习、自动组织、模糊信息的综合处理等方面向前迈出一大步。

        随着智能时代的到来，机器人越来越多地参与到我们的生活和工作中。当机器人变得像智能手机一样普遍时，每个家庭都可以拥有一个像汽车一样的24小时智能机器人。此时，机器人将产生巨大的经济价值，可以取代许多人的工作。只要有电源，机器人就可以一天24小时学习。积累知识的过程可能比人类更快，这也是今后发展人工智能必须考虑的问题。

        未来机器人还有很大的发展空间。经过多年的科技发展和科学思想的发展，从像人类这样的移动机器人到有人类情感的机器人，也许人工智能的未来发展趋势是，从人类这样的移动机器人到有人类情感的机器人，还会有多远呢？